Робот Gripper ищет подходящее место для сбора герберы

Например, уборочный робот состоит из множества компонентов. Технология Vision гарантирует узнаваемость продукта. Но не менее важно, что произойдёт дальше. Продукт нужно сорвать и собирать, не повреждая. Подразделение тепличного растениеводства Вагенингенского Университета и научно-исследовательского центра разрабатывает робота для сбора гербер. Важно, чтобы стебли герберы были обрезаны или собраны без причинения вреда.

Механизм захвата – это части робота, которые захватывают объект. WUR обладает знаниями и опытом в этом отношении с различными культурами. Каждая из этих культур имеет свои особенности, к которым необходимо адаптировать конструкцию захвата. Например, у герберы тонкий длинный стебель. Это означает, что робот осторожно «обнимает» стебель, а затем спускается в подходящее место для срезки стебля.

Сбор и срез цветов

В настоящее время WUR исследует два решения: сбор и срез. Сбор урожая предпочтительнее выполнять вручную. Это быстро, и на культуре не остаётся стеблей. При сборе стебель нужно тянуть в правильном направлении: если этого не сделать, культура может быть повреждена. Роботу сложно определить это. Вот почему датчики силы проверяют, не испытывает ли механизм захвата не слишком большое сопротивление и, следовательно, тянет не в ту сторону.

У робота-сборщика, который режет, возникает ещё одна проблема: захват должен опускаться как можно глубже, чтобы разрезать. Это трудное движение в труднодоступном месте. Недостатком этого метода является то, что остаются кусочки стебля, WUR изучает, может ли это иметь побочные эффекты.

Сначала разрабатываются прототипы обоих методов сборки урожая – сбора и среза, которыми можно управлять вручную, чтобы получить представление о возможности реализации этих концепций. В конечном итоге лучшая концепция развивается в захватном устройстве, который помещается на руку робота и управляется программным обеспечением.

Исследование робота для сборки гербер проводится в рамках государственно-частного партнёрства и финансируется кооперативом по выращиванию гербер и ведущим сектором растениеводства и материалов для размножения.

Источник: wur.nl